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機器人碼垛工作站的技術指標及工作領域

機器人碼垛工作站的技術指標及工作領域

發布日期:2019-03-01 作者: 點擊:

1. 係統(tong)簡介:

機器人碼垛工(gong)作(zuo)站(zhan)是一種集成化(hua)的係統,它包括(kuo)工業機器(qi)人、控(kong)製器、編(bian)程(cheng)器、機器人手爪、自(zi)動(dong)拆/疊盤(pan)機、托(tuo)盤輸(shu)送及定(ding)位設備(bei)和碼垛模式(shi)軟(ruan)件。它(ta)還配(pei)置(zhi)自動稱重、貼(tie)標(biao)簽(qian)和檢(jian)測(ce)及(ji)通訊(xun)係統,並(bing)與(yu)生產控製(zhi)係統相連接(jie),以(yi)形(xing)成一(yi)個完整(zheng)的(de)集(ji)成化包(bao)裝生產線。

生產(chan)線(xian)末端碼(ma)垛的簡(jian)單工作站:這種柔性碼垛係統從(cong)輸送(song)線上下(xia)料(liao)並將(jiang)工件碼垛(duo)、加(jia)層墊等(deng),緊(jin)跟(gen)著(zhu)有一輸送線將碼好(hao)的托盤送走。

碼垛/拆(chai)垛工作站:這種(zhong)柔(rou)性碼垛係(xi)統可(ke)將三(san)垛不(bu)同(tong)貨(huo)物碼成一垛,機器人還(hai)可抓取(qu)托盤和層(ceng)墊(dian),一垛碼滿(man)後(hou)由輸送線自動輸出。  

生(sheng)產線中碼垛:工件在輸送線定位點(dian)被(bei)抓取並放(fang)到兩(liang)個(ge)不同托盤上,層墊也(ye)被機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出(chu)或輸入。

生產線末(mo)端(duan)碼垛的複雜(za)工作站:工件來(lai)自三條(tiao)不同線體上(shang),它們(men)被抓(zhua)取並放到(dao)三個不同托盤上,層墊也被機器人抓取。托盤和(he)滿垛由線體上自動輸出或(huo)輸入(ru)。

2. 技(ji)術(shu)指(zhi)標

工件(jian):箱體(ti)、板材(cai)、袋料、罐(guan)/紙(zhi)類(lei)包裝(zhuang)

工件尺(chi)寸:可按(an)用(yong)戶(hu)的工件大(da)小(xiao)設(she)計

工件重(zhong)量:可按用戶要(yao)求設計(ji)

工件移(yi)動範(fan)圍(wei):可按用戶要求設計

機器人自由度數(shu):6個

機器人重複(fu)精度(du):± 0.1mm

3. 應用領(ling)域(yu)

機器人自動裝箱(xiang)、碼垛工作站可應(ying)用於(yu)建(jian)材、家(jia)電、電(dian)子(zi)、化纖、汽(qi)車(che)、食(shi)品(pin)等行業。

4. 用戶效益分(fen)析(xi)

工作站在產品的裝箱、碼垛等工序實現自動化作業,具有安全(quan)檢測、連(lian)鎖(suo)控製、故障自診斷(duan)、示(shi)教(jiao)再(zai)現(xian)、順(shun)序(xu)控製、自動判斷等功(gong)能(neng),為用戶實(shi)際(ji)應用提供(gong)經(jing)濟、適用的自動化解決(jue)方(fang)案(an)。

5. 供貨和服(fu)務方式

對(dui)機器人自動裝箱、碼垛工作站係統負(fu)全麵的技術責任(ren),完成裝箱碼垛要求(qiu),同時負責設計、製造、安(an)裝、調(diao)試(shi)和培(pei)訓(xun)。

碼垛機器人屬於自動化高(gao)科(ke)技產品,其設備可以設置在狹(xia)小的空(kong)間(jian),碼垛機的各個地方可在控製櫃(gui)屏(ping)幕上操(cao)作即可,操作非(fei)常簡單。通(tong)過(guo)更(geng)換機械(xie)手的抓手即(ji)可完(wan)成對不同形狀(zhuang)貨物(wu)的碼垛,降(jiang)低(di)了(le)客戶對企(qi)業的投入。對企業提(ti)高生產效(xiao)率(lv)增長(zhang)經濟(ji)效益(yi)、保證(zheng)產品質(zhi)量(liang)、改善(shan)勞(lao)動條件貢(gong)獻(xian)巨(ju)大,其(qi)應用的數量和質量標誌(zhi)著企業生產自動化的先(xian)進水平(ping)。控製係統是(shi)工業碼垛機器人為(wei)重要的組(zu)成部(bu)分,對機器人碼垛功能的實現及作業性能的保障(zhang)起(qi)著至關重要的作用,直接決定著機器人的運(yun)動精(jing)度及工作效果(guo)。


  通過調查(cha)發(fa)現,目(mu)前(qian)在用的工業碼垛機器人多(duo)采(cai)用“運動控製器+PC”構架(jia)形式的控製係統。這(zhe)種控製係統以PC為硬件平台,依(yi)靠運動控製卡實現運動軸(zhou)的實時控製。雖然(ran)上下位(wei)?關(guan)係清晰(xi),但係統穩定性差、可靠(kao)性低、可擴展(zhan)能力(li)弱,且(qie)功能冗(rong)餘(yu),性(xing)價(jia)比(bi)很(hen)低。筆(bi)者所(suo)在科研團(tuan)隊(dui)設計的工業碼垛機器人控製係統,以PLC為主(zhu)控裝置,使PLC與相(xiang)關器件的功能融(rong)合(he)達(da)到理想(xiang)的程度,所構(gou)建的機器人控製係統結(jie)構精簡節(jie)能降耗(hao),具(ju)有很好的穩定性及可擴(kuo)展性,尤(you)其可貴(gui)的是,該(gai)控製係統性價比很高,適(shi)於工業現場(chang)應用。


  除(chu)此(ci)之外(wai),碼垛機購買之(zhi)後不但要操作使用,還要進(jin)行(xing)維(wei)護(hu),隻(zhi)有維護好碼垛機我(wo)們才(cai)能夠長久(jiu)的使(shi)用。




本文網址:http://hnjdyzs.com/news/387.html

關鍵詞:重慶碼垛機器人,重慶全自動碼垛機廠家,重慶碼垛機械手

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