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重慶碼垛機械手

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碼垛機器人用伺服係統維護步驟分解

碼垛機器人用伺服係統維護步驟分解

發布日期:2019-03-01 作者: 點擊:

這(zhe)兩年,隨(sui)著(zhu)中國(guo)人工成本(ben)的不斷(duan)上(shang)升,工業機器人對於(yu)製造(zao)業顯(xian)得越發重要。2017 年(nian)我國工業機器(qi)人銷量約(yue)為13.6 萬(wan)台(tai),同比(bi)2016 年增(zeng)長(zhang)了(le)92%。與(yu)韓(han)國、日本等國家(jia)相(xiang)比,我國製造業的工(gong)業機器人密(mi)度(du)較低(di),預(yu)計未(wei)來5-8年間(jian),我國工業機器人銷(xiao)量的(de)平(ping)均增速(su)將(jiang)超(chao)過(guo)20%。


       目前來(lai)說(shuo),我(wo)國機器人使用(yong)量這麽低的主(zhu)要(yao)原因為進(jin)口(kou)機器人占(zhan)主要市(shi)場(價格(ge)高(gao)),而(er)國產(chan)機器人起(qi)步晚(wan),核心零(ling)部件也(ye)主要是依靠(kao)國外品(pin)牌,發(fa)展緩慢(man)。但是近(jin)來隨著國外機器人公司在國內設廠(chang),同(tong)時也培養了中國的人才,有利於專(zhuan)業人才和技術的擴(kuo)散,中國機器人企業也在發展(zhan)迅速。

       以(yi)碼垛(duo)機器人為例,伺服(fu)係(xi)統為碼垛機*核(he)心(xin)零部(bu)件之(zhi)*,伺(ci)服係統(tong)是碼(ma)垛機器人主要的動(dong)力來源,伺服係統主要由(you)伺服電機、伺服驅(qu)動器、編(bian)碼器三部分(fen)組成。伺服含(han)義(yi)為(wei)“跟隨”,指(zhi)按(an)照指令信號做(zuo)出(chu)位置(zhi)、速度或(huo)轉(zhuan)矩(ju)的跟(gen)隨控製。

       而我國碼垛機器人用伺服係統主要被(bei)國外(wai)品牌(pai)壟(long)斷,其(qi)中日(ri)係約占50%,歐(ou)美品牌30%,台灣(wan)品牌及(ji)大陸企業均(jun)隻(zhi)有10%。日係企業包括(kuo)安川(chuan)、三菱(ling)、三洋(yang)、歐姆(mu)龍(long)、鬆(song)下(xia)等(deng)公(gong)司,主要是小型功(gong)率和中型功率產品;歐美(mei)係包(bao)括西門(men)子、博(bo)世(shi)力士(shi)樂(le)、施(shi)耐(nai)德(de)等公司,在大(da)型(xing)伺服具(ju)有優勢(shi)地位(wei);國產主要包括匯(hui)川(chuan)、台達(da)、埃(ai)斯(si)頓(dun)等公司,主要為中小型伺服。

       整(zheng)體(ti)上看,我國伺服電機與日係和(he)歐美依(yi)然(ran)存在差距(ju),主要表現為:大功率(lv)產品缺(que)乏、小型化(hua)不夠(gou)、信(xin)號接插(cha)件(jian)不(bu)穩(wen)定(ding)、缺乏高精(jing)度的編碼器,這些也是(shi)國內(nei)伺服係統未來要攻(gong)光(guang)的主要方(fang)向。倉(cang)儲(chu)自動化設備一般都是需要定期維護(hu)與保(bao)養(yang)的,碼垛機器人也不例(li)外。堅持(chi)定期維(wei)護與保養有利(li)於延長設(she)備的使(shi)用壽(shou)命(ming),讓(rang)其保持良好的工作(zuo)狀態。

碼垛機器人屬精密自(zi)動化設備(bei),所(suo)使用機械部件及控製(zhi)係統更需(xu)定期(qi)進行(xing)保養和維護。

碼垛機器人主要運動部件和傳動部件需定期進行檢(jian)查磨(mo)損情況並(bing)進行潤(run)滑保養,及時(shi)更(geng)換存(cun)在安(an)全(quan)隱(yin)患(huan)的磨損較(jiao)重部件。對傳(chuan)動係統通(tong)過操(cao)作界麵(mian)的“送(song)潤滑(hua)油”鍵進行潤滑。

控製係統的維護

碼垛機器人控(kong)製係統需定期進行檢查維護,檢查各(ge)動力(li)線(xian)路(lu)和信號線路是否有焦(jiao)化現象(xiang)或損壞(huai)現(xian)象,及時更換(huan)受(shou)損線路,防止(zhi)出現短路和觸電(dian)事(shi)故(gu)的發生(sheng)。檢查(cha)各接插件是否(fou)有鬆動現象,及時緊固(gu)鬆動連(lian)接(jie)保證機器人正常運(yun)行。

具體日常維護與保養步(bu)驟如(ru)下:

1.      保持碼垛機器人表麵清(qing)潔,及時清理(li)灰塵(chen);

2.      每周(zhou)檢查一(yi)次(ci)碼垛機器人各固定螺(luo)栓(shuan)是否有鬆動;

3.      每天對氣(qi)缸支撐(cheng)軸、絞(jiao)鏈(lian)座(zuo)孔(kong)和軸進行潤滑。每(mei)次加(jia)注(zhu)1-2滴(di)潤滑油(you);

4.      每天檢查抓(zhua)齒(chi)是否有鬆動,表(biao)麵有無裂紋(wen)等;

5.      每天檢查氣路管(guan)件、調(diao)節(jie)閥、三(san)通等連接是否牢(lao)固;

6.      每天檢查抓手動作是否正常、電磁(ci)閥工作是否正(zheng)常。

碼垛機在使用的過程(cheng)中,難(nan)免會(hui)遇(yu)到(dao)一些故障(zhang),相對(dui)而言,比較常(chang)見(jian)到的是碼垛機無(wu)法(fa)正常前進、後(hou)退(tui)。那(na)麽(mo)針(zhen)對這一問(wen)題該(gai)如何(he)解決(jue)呢?在此達相關專家總(zong)結(jie)了以下5點(dian),以幫助(zhu)客戶(hu)解決這個問題(ti)。

碼垛機

  1.限(xian)位開(kai)關失效(xiao)或限位開關線路有故障。


  用萬用表電阻(zu)檔(dang)測(ce)相應(ying)的限位開關是否損(sun)壞及限位開關的相應線路。(這種(zhong)情況下,按“碼垛機進退”撥動開關時,變頻(pin)器沒(mei)有頻率輸出。)


  2.撥(bo)動開關損壞或控製線路斷開。


  用萬用表檢查撥動開關或控製線路。(這種情(qing)況(kuang)下,按“疊(die)板(ban)機進退”撥動開關(guan)時,變(bian)頻器沒有頻率輸出。)


  3.小型繼(ji)電器或繼電器電路板損壞。


  檢查小(xiao)型繼電器或繼電器電路板損壞。


  4.交(jiao)流(liu)接觸(chu)器損壞或控製線路斷開。


  檢查交流接觸器或控製線。(這種情況下,變頻器有頻率輸(shu)出。)


  5.碼垛機進退電機損壞、減(jian)速電機損壞或電源(yuan)線斷開。


  更多(duo)碼垛機行業相關信息(xi),請(qing)關注有限公司官(guan)方網站(zhan)。


本文網址:http://hnjdyzs.com/news/385.html

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